参考答案：

（1）后型：健侧足迈出的步幅较小，健侧足落地后足尖在健足尖之后，步行稳定性好，恢复早期患者常用此种步行方式。

（2）并列型：健侧足落地后足尖超过患侧足尖。此种步行稳定性最差。