通过程序设计活动求解问题时通常可分为问题建模、算法设计、编写代码和编译调试四个阶段程。（）阶段的工作与所选择的程序语言密切相关。

A.问题建模和算法设计                 

B.算法设计和编写代码

C.问题建模和编译调试                 

D.编写代码和编译调试

手动模式下，非主控端司机室尾灯为（）。

A.开

B.关

C.不明

D.以上不正确