参考答案：

根据结构和功能，可将其分为两大类：

单臂操作助行器和双臂操作助行器。单臂操作助行器包括手杖、肘（拐）杖、前臂支撑拐、腋（拐）杖、多脚拐杖和带座拐杖；

双臂操作助行器包括助行架、轮式助行架、助行椅以及助行台。