参考答案：B

解析：这段文字的出处是《周礼》，中央集权制度的确立是在秦朝，A项错误；材料没有体现“敬天法祖”的思想，排除C项；君权神授是汉代董仲舒的思想，D项错误；从材料信息看，王城的建设“九里见方”“南北和东西大道各九条”，宫城四周的布局也比较固定有序。综合上述信息可知，周代城市的建设体现了中正有序的特点，因此选B。