起重机械主要采用的是机械传动，根据起重量的大小采用开式传动和（）两种。
参考答案：闭式传动
下述哪项不是宫内节育器的并发症（）。
A.感染
B.节育器异位
C.脱环
D.带环妊娠
E.血肿
长度1ｍ的细绳，一端固定于光滑水平桌面上，另一端拴接一个质量为2kg的小球，若小球以4m／s的速度在桌面上做匀速圆周运动，则小球的向心加速度大小为a向＝__________m/s2，所需向心力大小为__________N．
