关于万有引力定律和引力常量的发现，下列说法正确的是[ ]

A.万有引力定律是由开普勒发现的，而引力常量是由伽利略测定的  

B.万有引力定律是由开普勒发现的，而引力常量是由卡文迪许测定的  

C.万有引力定律是由牛顿发现的，而引力常量是由胡克测定的  

D.万有引力定律是由牛顿发现的，而引力常量是由卡文迪许测定的

人们常说“前途是光明的，道路是曲折的”，这句话体现的最主要的辩证法原理是( )。

A．世界是永恒发展的原理

B．事物是普遍联系的原理

C．质量互变规律原理

D．否定之否定规律原理