参考答案：B

解析：A．物体的重心不一定在物体上，例如：篮球；A错误；B．在直接接触且发生弹性形变的物体间会产生弹力，B正确；C．行星在圆周轨道上保持匀速率运动的性质是万有引力提供向心力，不是惯性，C错误；D．在只有重力或者弹簧弹力做功的条件下，物体的机械能才守恒，例如：匀速上升或下降的物体，合力对物体所做的功为零，但它的机械能不守恒，D错误。故选：B。