参考答案：A

解析：杠杆、齿轮变速器、运算放大器均为执行器，执行器的作用是接受控制器的信号，直接调节生成过程中的有关介质的输送量，使被控参数得以控制。执行机构的特性一般为线性，可看作是比例环节。