智能大楼中的中央管理计算机担负着对整个建筑自动化系统的监测、控制与管理任务，对其可靠性要求很高，目前采用较多的是（）。

A、PLC控制器

B、普通的单台商用个人计算机

C、单板机

D、容错计算机