（）是属于直接载荷式安全阀的范畴。
A、杠杆重锤式安全阀
B、重锤式安全阀
C、先导式安全阀
D、弹簧式安全阀
参考答案：A, B, D
已知单位反馈系统的开环传递函数为：，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。
输入信号为单位斜坡信号r（t）=t·1（t），（）；
A．0
B．1.14
C．∞
D．2
目前我国白内障盲占总盲人的______
A．30% B．20% C．80% D．10% E．50%
，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。