有关红军长征的意义表述不准确的是：　[ ]

A、打响了武装反抗国民党反对统治的第一枪　

B、粉碎了国民党反动派消灭红军的企图　

C、保存了党和红军的基干力量　

D、为争取革命新局面的到来创造了条件

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A．平面圆弧

B．直线

C．平面曲线

D．空间曲线