村民自治的基础和村民参加民主管理的主要途径是制定村规民约。[ ]

一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

A.稳定环节；

B.调整环节；

C.反馈环节；

D.执行环节。