根据《中华人民共和国人民警察法》的规定，人民警察接到上级的决定和命令后，下列哪些做法是错误的？（）

A、如果认为决定和命令是错误的，按照自己的判断执行

B、如果认为决定和命令有错误的，拒绝执行

C、如果认为决定和命令有错误的，按照规定提出意见，但不得中止执行

D、如果认为决定和命令是错误的，按照规定提出意见，如果提出的意见不被采纳，可以拒绝执行