一质点在Ox坐标轴上运动，t=0时，位于坐标原点，图为质点做直线运动的v-t图线．则由图线可知，该质点的位移--时间关系式为______．在时刻t=______时，质点与坐标原点有最大距离，从0到t=20s，质点位移为______m，通过路程为______m．

决策过程中遇到首次出现的问题，无先例可循，此类决策属于( )。

A．确定型决策

B．风险型决策

C．单一性决策

D．非程序性决策