参考答案：

一是大规模外敌入侵的军事威胁已消除或减弱

二是发展了同周边国家的睦邻友好关系

三是建立了多边的区域合作机制

四是解决了历史遗留的一些边界问题

五是领土争端正在逐步得到解决