图是一质点的v-t图象，由图象可知：质点在0~2s内的加速度是_________，在2~4s内的加速度是________，在4~5s内的加速度是_________。

刀具半径补偿仅在工作平面内进行补偿，如当G17命令执行后，刀具半径补偿仅影响XY移动，对Z轴没有作用。