参考答案：D

解析：

《中华人民共和国车船税法》的制定说明国家在征税之前就以法律的形式，预先规定了征税对象和税率，不经国家有关部门的批准不能随意更改。体现了税收具有固定性。故D正确；A不符合题意；BC不是税收的特征。本题答案选D。

考点：本题考查了税收的基本特征。