参考答案：A

解析：伽利略通过实验，他发现了自由落体定律等物理学定律，开创了以实验事实为根据并具有严密逻辑体系的近代科学，为后来经典力学的创立和发展奠定了基础。B不对，哥白尼的成就主要在天文学方面；C不对，达尔文的成就主要是进化论；D不对，爱因斯坦是在20世纪初提出相对论，时间不符。考点： 本题考查物理学的发展。点评：牛顿经典力学建立的背景： ①受文艺复兴运动的影响，科学逐渐从神学的桎梏中解放出来，进入到实验科学的时代。 ②以伽利略为代表的科学家奠定了经典力学的理论基础。③17世纪英国资本主义经济的迅速发展。工场手工业时期经济上的需要。