小军学习了有关电阻的知识后，知道决定电阻大小的因素有导体的材料、导体的长度和横截面积．他想再次研究决定电阻大小的因素，在实验室中用电池组、电流表、开关、两根长度相同、横截面积不同的镍铬合金线和几条带有接线夹的导线进行实验．

（1）利用这些器材，小军可以研究电阻的大小跟 _________ 的关系．

（2）在实验过程中，小军需要通过观察、比较 _________ ，从而判断电阻的大小，这样判断依据的物理规律是 _________ ；

（3）作出上述判断时，需要设定的不变量是 _________ ．

试述正当防卫的概念和成立条件。