参考答案：B

解析：

该题考查公民的政治参与，A观点错误，在我国，人民并不是直接决策者，所以说公民应成为国家所有政策的制定者和参与者是错误的，题干说理性表达、平等对话、民主参政议政的意识在日渐增强，社会各阶层为公共利益而呼吁，能有力地促进民主政治的不断发展，说明我国公民政治参与意识和能力在不断提高，故B符合题意，C观点错误，公民的选举权与被选举权是我国公民管理国家的基础，D观点错误，以民主集中制的人民代表大会制度是社会主义民主政治的核心，故答案应选B。

考点：公民的政治参与

点评：考生注意以下二点：一是社会主义的本质就是人民当家做主，而社会主义民主政治是社会主义的一部分，所以社会主义民主政治的本质是人民当家做主。二是人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是社会主义民主政治的表现形式，所以社会主义民主政治的核心是以民主集中制的人民代表大会制度。难度适中。