如图所示，一自行车上连接踏脚板的连杆长R₁，由踏脚板带动半径为R₁的大齿盘，通过链条与半径为R₂的后轮齿盘连接，带动半径为R₂的后轮转动。

（1）设自行车在水平路面上匀速行进时，受到的平均阻力为f，人蹬踏脚板的平均作用力为F，链条中的张力为T，地面对后轮的静摩擦力为f_S。通过观察，写出传动系统中有几个转动轴，分别写出对应的力矩平衡表达式；　

（2）设R₁＝20Cm，R₂＝33Cm，踏脚大齿盘与后轮齿盘的齿数分别为48和24，计算人蹬踏脚板的平均作用力与平均阻力之比； 　

（3）自行车传动系统可简化为一个等效杠杆。以R₁为一力臂，在方框中画出这一杠杆示意图，标出支点，力臂尺寸和作用力方向。

公司内部审计部门是公司内部控制制度的有机组成部分。当内部审计部门对系统开发情况进行检查时，内部审计部门应该选取哪种控制措施

A．反馈控制。
B．战略计划。
C．政策与程序。
D．前馈控制。