参考答案：B

解析：产生弹力的条件是：接触且有形变，故相互接触的物体间没有形变的话就无弹力的作用，选项A错误；压力和支持力总是跟接触面垂直，选项B正确；物体对桌面产生的压力是由于物体发生微小形变而产生的，选项C错误；静止在水平桌面上的物体对桌面产生的压力大小等于物体的重力大小，选项D错误；故选B。