参考答案：D

解析：静止地放在水平桌面上的物块对桌面的压力的大小等于物块的重力，选项A错误；摩擦力的方向一定与两个物体之间的相对运动方向或相对运动趋势的方向相反，选项B错误；如物体有受弹力，不一定受摩擦力；但是有受摩擦力，一定有相应的弹力，选项C 错误；如物体受摩擦力，则摩擦力的方向与相应的弹力的方向一定是相互垂直的，选项D 正确；故选D。