一跳伞运动员从476m高空离开直升机落下，开始未打开伞，自由下落一段高度后才打开伞以2m/s²的加速度匀减速下落，到达地面时的速度为4m/s，试求运动员在空中自由下落的时间和在空中降落的总时间．（g取10m/s²）

库存货物ABC分类可分为______、______、______、______和______等五个步骤。