下列关于液压马达的叙述，错误的是（）。

A、额定转速高于500r/min的属于高速马达

B、通常高速马达输出转矩不大，又称高速小转矩液压马达

C、低速马达的主要特点是排量小，转速低

D、通常低速马达输出转矩较大，又称低速大转矩液压马达