根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》的规定，人民警察判明有下列哪种紧急情形，经警告无效的，可以使用武器？（）

A、结伙斗殴

B、寻衅滋事

C、结伙抢劫

D、侮辱妇女