根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》的规定，人民警察判明有下列哪种紧急情形，经警告无效的，可以使用武器？（）

A、非法集会、游行、示威

B、强行冲越人民警察为履行职责设置的警戒线

C、劫夺在押人犯

D、袭击人民警察的