调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
参考答案：对
简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。
患者，女，28岁，G1P0，妊娠35周，无明显自觉症状，血压近2周升高，血压20.8/13.3kPa(156/110mmHg)，浮肿(++)，尿蛋白(+)，本例应诊断为
A．子痫
B．子痫前期
C．慢性高血压病并发子痫前期
D．妊娠期高血压
E．妊娠合并慢性高血压病
