根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》的规定，人民警察判明有下列的哪些情形，经警告无效的，可以依法使用武器？（）

A、结伙抢劫

B、劫持人质，危及公民生命安全

C、实施爆炸犯罪

D、持械抢劫公私财物