人民警察遇有下列哪些情形，经警告无效的，可以使用驱逐性、制服性警械？（）

A、以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责的

B、袭击人民警察的

C、危害公共安全、社会秩序和公民人身安全的其他行为，需要当场制止的

D、执行押解任务的