根据《中华人民共和国人民警察法》规定，人民警察认为上级的决定和命令有错误，提出的意见不被采纳时，（）。

A、可以中止执行决定和命令

B、可以改变决定和命令的执行

C、必须服从决定和命令

D、可以暂缓执行决定和命令