参考答案：B

解析：

本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力。尊重材料是做对历史题目的唯一秘籍。而通过材料并结合所学知识不难发现，确立“家天下”的皇位继承制是皇帝制度的核心内容，而和“君权神授”“天人感应”的内容是毫无关系的，所以，确立“家天下”的皇位继承制的行为就不属于对这一理论应用。

考点：中国传统文化主流思想的演变•汉代儒学成为正统思想•“君权神授”“天人感应”