参考答案：C

解析：

本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力。尊重材料是做对历史题目的唯一秘籍。而通过材料并结合所学知识不难发现，人人自有定盘针，万化根源总在“心”，这首诗当然是反映了王阳明的“心学”，所以本题答案就是C。

考点：中国传统文化主流思想的演变•宋明理学•王阳明的“心学”