DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“软手动”切换到“硬手动”时，是（）的切换。

A、有平衡、有扰动

B、无平衡、无扰动

C、有平衡、无扰动

D、无平衡、有扰动

打算参加居民养老保险，不知至少需缴费多少年？还有每个月能领取多少养老金？