二级制动是制动闸分为A、B两组，先投入A组产生（）制动力矩以实现将高速降为低速，延迟一定时间后再投入B组，增大制动力矩，并将低速在很短时间内降到零，且不会造成制动时产生过大的冲击。

A.一级

B.二级

C.三级

为探测地层的孔隙度、划分地层岩性等要使用（）。