尿路感染的并发症不正确的是（）

A.肾 * * 坏死

B.肾周脓肿

C.败血症

D.肾结石和尿路梗阻

E.肾结核

如图所示，直角杆AO＝2m，BO＝3m，已知某瞬时A点的速度υ_A＝6m/s，而B点的加速度与BO成a＝60°角。则该瞬时刚杆的角速度ω和角加速度ε分别为( )。