关于四步触诊法，下列描述正确的是（）

A.第一步是双手置于子宫底部了解宫底高度，判断是胎头还是胎臀

B.第二步是双手置于腹部左右两侧，分辨胎背及胎儿四肢的位置

C.第三步是右手置于耻骨联合上方，弄清先露部是胎头是胎臀

D.第四步是双手沿骨盆入口向下深按，进一步检查先露部，并确定入盆程度

E.仰卧屈膝位，暴露腹部