阅读材料回答问题

材料一：

如图，中国古代皇权消长示意图

材料二：

如图，明代中期农业税与工商杂税变化趋势图

材料三：

（万历二十九年七月）丁未，……“吴民生齿最烦，恒产绝少，家杼轴而户纂组，机户出资，织工出力，相依为命久矣。往者税务初兴，民咸罢市。孙隆（明万历年间司礼监太监，监理税务）在吴日久，习知民情，分别九则，设立五关，止榷行商，不征坐贾，一时民心始定。然榷网之设，密如秋荼，原奏参随本地光棍，以榷征为奇货，吴中之转贩日稀，织户之机张日减，加以大水无变，穷民之以织为生者，岌岌乎无生路矣！”——《明实录》卷三百六十一《明神宗实录》

根据材料一和所学知识回答明清时期皇权得以加强的具体措施。