2010年5月10日8时，B工程公司职工甲、乙受公司指派到C炼油厂污水处理车间疏通堵塞的污水管道。两人未到C炼油厂办理任何作业手续就来到现场开始作业。甲下到3m多深的污水井内用水桶清理油泥，乙在井口用绳索向上提。清理过程中甲发现油泥下方有一水泥块并有气体冒出，随即爬出污水井并在井口用长钢管捣烂水泥块。11时左右，当甲再次沿爬梯下到井底时，突然倒地。乙发现后立即呼救。在附近作业的B工程公司职工丙等迅速赶到现场。丙在未采取任何防护措施的情况下下井救人，刚进入井底也突然倒地。乙再次大声呼救。C炼油、厂专业救援人员闻讯赶到现场，下井将甲、丙救出。甲、丙经抢救无效死亡。事故调查人员对污水井内气体进行了检测，测得氧气的体积分数19．6%、甲烷的体积分数2．7%、硫化氢质量浓度850mg/m³。

该起事故的性质认定为（）。

A.责任事故

B.意外事故

C.中毒窒息事故

D.突发事件

E.人身伤害事故

具有高精度的测距仪都是采用（）测距原理，把距离和时间的关系改化为（）的关系。