下列关于弹力产生的条件的说法中，正确的是（）

A.物体间不相互接触，也能产生弹力

B.只要两物体接触就一定会产生弹力

C.只有弹簧才能产生弹力

D.两个物体直接接触且相互挤压发生形变才会产生弹力