参考答案：B

解析：汉代实行推恩令，削弱了王国的实力；宋代派文臣担任地方官，加强了对地方的控制；清代设军机处，皇权发展到顶峰。因此ACD都有利于加强中央集权。唐代设节度使，节制管理地方后发展成藩镇割据，不利于加强中央集权。故选B