参考答案：B

解析：审题中注意“人类对自然界认识史上的第一次理论大综合”，伽利略没有体现大综合，瓦特改进蒸汽机，爱因斯坦在牛顿之后，故排除ACD。1687年，牛顿出版了的《自然哲学的数学原理》，形成了牛顿力学体系，完成了人类对自然界认识史上的第一次理论大综合，选B。考点：牛顿的力学点评：本题考查学生理解能力，学生应理解牛顿力学的意义。也可用排除法解决。还可以考查牛顿与爱因斯坦对物理学的贡献等。