由直线l的参数方程为

x= 1 2 t y= 3 2 t+1.

（t为参数），得y=

3

x+1，则直线l的斜率为k=

3

，

设l的倾斜角为α，由0≤α＜π，且tanα=

3

，所以α=

π

3

；

由曲线C的参数方程为

x=2+cosθ y=sinθ.

（θ为参数），则（x-2）²+y²=1．

所以曲线C为以（2，0）为圆心，以1为半径的圆，

则圆心C到直线l的距离为d=

|2 3 +1|

( 3 )2+(-1)2

=

2 3 +1

2

，

所以曲线C上的一个动点Q到直线l的距离的最小值为

2 3 +1

2

-1=

2 3 -1

2

．

故答案为

π

3

，

2 3 -1

2

．