制动防抱死系统的制动警告灯若只在驾驶途中才亮，应首先检查（）、（）是否正常。

社会工作者何萍组织小组活动中，在精神上鼓励服务对象作新的尝试，然后适时为服务对象制造尝试的机会，当他们有突破自己的正面行为时，及时给予赞赏和奖励。何萍所采用的技巧是( )。

A．联结

B．鼓励

C．正面强化

D．组织活动