男性；39岁，醉酒后于楼梯处摔伤1小时，腹痛、肉眼血尿入院。查体：BP100／60mmHg，P100次／分，面色苍白，下腹部广泛压痛，并有肌紧张及反跳痛。B超示肝、脾正常，少量腹水。腹穿有淡红色液体。顺利留置尿管有少量血性尿液流出，色较淡。Hb120g／L

下例哪项检查对诊断泌尿系损伤为首选（）

A.腹腔动脉造影

B.B超

C.CT

D.膀胱造影

E. * * 造影

大小相等、方向相反、作用线平行而不重合的两个力所组成的特殊力系称为“力矩”。