阅读下列材料：

火药、指南针、印刷术——这是预告资产阶级到来的三大发明。火药把骑士阶层炸得粉碎，指南针打开了世界市场并建立了殖民地，而印刷术则变成新教的工具，总的来说变成科学复兴的手段，变成对精神发展创造必要前提下的最大的杠杆。                                     ——马克思《机器自然力和科学的应用》

试述脊柱的组成、生理弯曲及功能。