控制缓慢、能消除余差是（）控制的特点
A、比例
B、积分
C、微分
D、比例积分微分
参考答案：B
男，40岁，反复饥饿性上腹痛8年；多次胃镜检查诊断为十二指肠溃疡。此病人溃疡病反复发作与下列哪种细菌有关（）。
A.大肠杆菌
B.幽门螺杆菌
C.链球菌
D.空肠弯曲菌
E.葡萄球菌
对流云
