参考答案：D

解析：重力是由于地球对物体的吸引而产生的，物体上的所有点都受到重力的作用，不只是物体只在重心位置上才受到重力作用，故A错误；摩擦力产生的条件是有弹力存在，接触面粗糙，二者之间有相对运动或相对运动的趋势，所以物体受到弹力不一定也会产生摩擦力．故B错误；滑动摩擦力的大小与物体运动的速度无关．故C错误；摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反．故D正确．