参考答案：D

解析：

题目中的“无效率”指的是官员数量庞大，资源浪费严重，行政效率低下，重文轻武的思想主要体现在文官制的设置上，与效率低下不成关系，故A项错误；科举制的完善有利于人才选拔，提高了官员的文化素养和处事能力，事实上提高了行政效率，故B项错误；理学的作用体现在意识形态领域，对政治制度没有产生影响，故C项错误；宋代强化了专制主义中央集权制度，在中央和地方机构设置上通过分化事权的办法达到皇权和中央权力的集中，故D项正确。

考点：古代中国的政治制度·汉到元政治制度的演变·宋代加强中央集权