“居安思危”这句话所包含的哲学道理是（）

A.事物矛盾着的双方是相互排斥的

B.事物矛盾着的双方是相互依赖、相互转化的

C.一切从实际出发

D.事物矛盾着的双方具有同一性和斗争性